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系統概述
智能倉儲一般由高層貨架、AGV機器人、堆垛機、輸送搬運系統、分揀系統、管理系統組成，實現搬運和存取機械化、自動化和儲存管理系統的信息化，保證倉庫數據輸入的速度和準確性，提高倉儲的自動化及柔性化水平。
AGV機器人是智能倉儲的關鍵設備，由工控機進行控制，配備激光雷達或AI自主導航算法模塊，可快速定位倉庫內貨物分布位置，并按最佳路線自動移動和搬運，實現無人化、高效、精確的生產作業，具有自主導航、自主移動、網絡交互等功能。
系統示意圖
系統需求
AGV機器人目前已廣泛應用于汽車工業、家用電器制造以及貨物裝卸、物流運輸等倉儲領域。對AGV機器人的使用要求有：
1、自主導航移動。
2、聯網互通、智能感知，要求工控機具有良好的網絡性能，并具有高擴展性。
3、支持24小時連續可靠運行，要求工控機具備良好穩定性、可靠性、環境適應性。
嵌入式工控機采用無風扇設計，結構緊湊、散熱性好，可以靈活的應用在對溫度及使用空間等苛刻的環境中，安裝和維護簡單、方便，支持各種擴展接口，如PCI、PCIe、miniPCIe和mSATA等，為不同的工業應用提供最大的靈活性，可廣泛應用在AGV控制系統。
解決方案
研為EPC-BS280板載Intel?i3 7167U/i5 7267U處理器，可高速處理數據與指令，保障系統滿負荷運行。穩定性好、耐用性強，廣泛適用在追求小尺寸空間的工業現場，達到性能和空間的充分平衡。豐富的I/O接口（網口/串口/USB/WIFI/4G-LTE)，可輕松滿足周邊設備接入需求。通過遠程通信，可實時將數據上傳中央控制中心，保證數據的及時性。
產品特點：
1、支持Intel?i3 7167U/i57267U處理器、32G內存，可提供強勁的運算能力。
2、4個USB3.0接口、4個USB2.0接口、6個COM接口（其中COM2可選RS-232/422/485）、1個VGA接口、1個HDMI接口、2個Intel?I211網口、1個Line out接口、1個MIC接口，可支持同步/異步雙顯模式，可輕松連接外部設備。
3、可外接M.2硬盤，滿足存儲的多樣需求。
4、支持4G/WiFi通訊方式，確保可靠的網絡數據傳輸、即時可靠的傳輸數據。
5、兼容性好，支持各種操作系統，可輕松實現AGV的軟硬件結合。
6、9~36V供電，可滿足各類工業現場使用。
研為嵌入式工控機嚴格按照工業級標準打造，兼具高穩定性和高可靠性，易使用、易維護。支持寬壓9~36V、寬溫-20~60℃，可提供不同的外形、處理器、存儲和I/0配置，開放性、集成性好。可根據客戶需求定制開發，包括硬件平臺、I/O接口以及外觀結構等.
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